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Uber无人车致使美国坦佩市行人死亡 事故原因公布

来源:未知 编辑:admin 时间:2019-04-24

  经过近两个月的调查,美国国家运输安全委员会(NSTB)发布了关于Uber自动驾驶车在道路测试事致人死亡的事故报告。

  2018年3月18日,美国坦佩市,49岁的女性Elaine Herzberg在骑着自行车横穿马路时被一辆Uber无人驾驶汽车撞倒致死。这是美国第一起处于自动模式下的无人车导致行人死亡的事故,引起了广泛的关注。

  肇事的是一辆经Uber改装过的沃尔沃XC90车型汽车。根据NSTB的调查报告,事故的根本原因,与Uber系统的设计漏洞有很大关联。XC90车型的沃尔沃原本自带一套名为City Safety的紧急制动系统,可以在事故发生时启动刹车功能。原本当车辆处于人类司机控制状态时,它会发挥作用,然而Uber改装后,当这辆车处于电脑控制的自动模式下,City Safety却无法开启。

  NTSB的报告还原了事故发生时的细节: 晚间10点左右,Elaine Herzberg在夜幕中穿着一身深色的衣服,正骑着自行车从西向东穿过马路。她没有看向逐渐靠近的Uber汽车,而后者则以43英里/小时(约69千米/小时)的时速行驶。在撞击发生前6秒,自动驾驶系统通过雷达发现了Elaine Herzberg,但它并没有将其判别为行人,而是以为这是未知物体,随后又将其判定为不知走向何方的自行车。

  如果在撞击发生前1.3秒,自动驾驶系统能紧急作出反应,这起事故原本有可能避免,遗憾的是这套系统并未做出报警。检测系统在判定上的模糊,导致下一环节的决策系统,无法判定该如何做出反应,此外,Uber的解释是,当时无人车正处于电脑的控制下,为了减少车辆不稳定的状况,沃尔沃自带的名为City Safety的紧急制动系统的刹车功能并不会开启。

  警方的视频显示,44岁的拉法埃拉·瓦斯奎的视线当时并未看着前方的路况,而是低头看向下方,他自称正看着自动驾驶检测系统。直至撞击前0.9秒,瓦斯奎注意到危机接管了汽车,做出避让动作踩下刹车。最终车辆以39英里(约63千米/小时)的速度撞上Elaine Herzberg。

  另外根据报告,事后的毒物检测显示,Elaine Herzberg对甲基苯丙胺和测试为阳性,是个瘾君子,当时可能正处于迷幻状态。

  3月18日事故发生后,Uber暂停了当地的无人驾驶汽车测试,并在此后停止了亚利桑那州的测试,这家公司希望在今年夏天恢复自动驾驶车辆的运营,会采用更短的路线日,美国亚利桑那州州长道格·杜西叫停了Uber的测试,并要求自主车辆经营者必须向交通运输部提交声明。3年前道格·杜西曾发布行政命令

  NSTB这份报告的直接影响,是让美国国会暂停了一项推动自动驾驶汽车上路的法案。而Uber后续将面临怎样的处理,尚未可知。

本文链接:http://drakh.net/tanpei/66.html

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